Состав модуля
- Базовый робототехнический набор – 1 шт; для применения в образовательном процессе и исследованиях.
- Ресурсный робототехнический набор – 1 шт.; для применения в специализированных соревнованиях.
- Методические рекомендации для преподавателя - 1 шт.
- Методические рекомендации для ученика - 1 шт.
- Оптический диск с лицензионным ПО (на русском) - 1 шт.; для программирования управляющего контроллера.
- Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1 шт.
Модуль содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Содержит инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.
Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
Состав базового робототехнического набора
Набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а также специализированного инструмента для их сборки:
- 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4 шт; различные втулки в кол-ве 60 шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20 шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28 шт.
- Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640 шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410 шт.
Набор содержит следующие основные элементы:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18 шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL
- ИК – датчик - 2 шт, обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- ИК – дальномер - 1 шт.
- Двухосевой гироскоп – 1 шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.
- Пульт дистанционного управления – 1 шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.
- ИК-передатчик - 1 шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.
- Управляющий контроллер – 1 шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления, конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположены микрофон и датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.
- Комплект модулей ZigBee - 1 шт, для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.
- Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.
- Универсальный сенсорный модуль - 1 шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.
- Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1 шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.
- Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1 шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В – 1шт.
- Комплект сетевых кабелей -1 шт, для зарядки аккумуляторной батареи.
- USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1 шт.
Состав ресурсного робототехнического набора
Набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а также специализированного инструмента для их сборки:
- 81 деталь, представляющие собой перфорированные пластины из прочного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1 шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.
Набор содержит следующие основные элементы:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а также редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- ИК – датчик - 3 шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив ИК-сенсоров - 1 шт. Устройство представляет собой единый модуль со встроенными ИК сенсорами, общим кол-вом 7 шт.
В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- Интерфейсный кабель USB – 1 шт, для программирования управляющего контроллера.
- Комплект шлейфов – 1шт, для соединения основных элементов базового робототехнического набора.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6 шт.
- Управляющий контроллер – 1 шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления, конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а также датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.
Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
Учебно-методические пособия
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
Пособие содержит информацию о назначении робототехнического набора и описание работ по проектированию роботов и робототехнических устройств, которые можно провести совместно с учащимися среднего и старшего школьного возраста.
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ УЧЕНИКА
Пособие демонстрирует наиболее яркие примеры проектов и работ, которые становится возможным реализовать благодаря применению образовательного робототехнического модуля «Исследовательский уровень».
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ (РЕС. НАБОР)
Данное пособие предназначено для применения совместно с образовательным робототехническим модулем «Исследовательский уровень» ресурсный набор. В пособии описываются возможности робототехнического модуля и области его применения.
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ УЧЕНИКА (РЕС. НАБОР)
Данное пособие предназначено для применения совместно с образовательным робототехническим модулем «Исследовательский уровень» ресурсный набор. В пособии описываются возможности робототехнического модуля и области его применения.
Преимущества модуля
- Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
- Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
- Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и других устройств.
- Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих базовых робототехнических наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
- Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
- Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.