Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся – реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а так же создании робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.
СОСТАВ МОДУЛЯ:
Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» содержит:
Базовый робототехнический набор – 4 шт; для изучения базовых основ робототехники, основ программирования роботов и робототехнических устройств на базе программно-аппаратного комплекса совместимого с программируемым контроллером Arduino.
Ресурсный робототехнический набор – 4 шт; для изучения основ электроники и микропроцессорной техники, основ программирования контроллеров на базе программируемого контроллера Iskra Neo совместимого с контроллером Arduino.
Методические рекомендации в 2х частях - 4 шт; содержат руководства по изучению основ программирования и сборке различных схем и моделей базового и ресурсного наборов.
Диск с программными материалами и дополнительными заданиями - 1 шт.
Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
СОСТАВ БАЗОВОГО НАБОРА:
В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром - 4 шт.
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1 комплект.
- Комплект на базе привода постоянного тока и силового модуля для управления приводом – 2 шт.
- Привод постоянного тока – 2 шт.
- ИК-датчик – 3 шт.
- УЗ-датчик – 1 шт. (аналогового типа, диапазон измерения от 40 мм до 2,9 м).
- Аккумуляторная батарея, емкостью не менее 2000 мАч – 1шт.
- Программируемый контроллер – 1 шт, выполненный в виде специализированного модуля с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру.
Программируемый контроллер включает в себя:
- двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа – 2шт;
- трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ – 12шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) – 3 шт;
- аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) – 16 шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса I2C – 1шт;
- дискретный порт I/O – 16 шт.
СОСТАВ РЕСУРСНОГО НАБОРА:
В состав ресурсного робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
- Программируемый контроллер:
Программируемый Arduino контроллер - Iskra Neo – 1 шт.
- Платы расширения:
Драйвер моторов Motor Shield – 1 шт.
Расширитель портов Troyka Shield – 1 шт.
- Сенсоры:
Датчик линии – 2 шт. Датчик наклона – 1 шт.
Фоторезистор – 2 шт. Термистор – 2 шт.
Кнопка – 4 шт. Потенциометр – 2 шт.
- Прототипирование и провода:
Макетная доска – 1 шт. Соединительный провод – 75 шт.
USB-кабель – 1 шт. Разъём для батарейки – 1 шт.
- Механика
Двухколёсное шасси робота – 1 шт.
Сервопривод – 1 шт.
- Индикация и звук:
Текстовый ЖК-экран – 1 шт. 7-сегментный индикатор – 2 шт.
Светодиод красный – 12 шт. Светодиод жёлтый – 4 шт.
Светодиод зелёный – 4 шт. Трёхцветный светодиод – 2 шт.
Пьезоизлучатель звука – 2 шт.
- Базовые компоненты:
Резистор 220 Ом – 60 шт. Резистор 1 кОм – 20 шт.
Резистор 10 кОм – 20 шт. Резистор 100 кОм – 20 шт.
Биполярный транзистор – 10 шт. Транзистор MOSFET – 4 шт.
Микросхема CD4026 – 2 шт. Выпрямительный диод – 5 шт.
- Мультиметр цифровой – 1 шт.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОСОБИЯ:
БАЗОВЫЙ УРОВЕНЬ 12-15 ЛЕТ.
ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ (ЧАСТЬ 1)
Учебное пособие является частью образовательного набора «Амперка», который позволяет освоить основы разработки собственных электронных устройств. За основу взята плата Iskra Neo, совместимая с популярной платформой для разработки Arduino, которая позволяет быстро вникнуть в суть проектирования устройств и на практике разобраться с электронными компонентами и модулями.
БАЗОВЫЙ УРОВЕНЬ 12-15 ЛЕТ.
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (ЧАСТЬ 2)
Данное пособие предназначено для применения совместно с образовательным робототехническим модулем «Базовый уровень», созданным на базе робототехнического конструктора VEX EDR. В пособии описываются состав и функциональные возможности робототехнического модуля и примеры его применения. Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 12-15 ЛЕТ.
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ С VEX EDR
Предлагаемое пособие содержит сведения о конструировании роботов, начальные сведения о языке С, дает разбор основных алгоритмов управления. Оно поможет организовать проектную деятельность в образовательных организациях. Пособие предназначено педагогам, учащимся старших классов, студентам технических вузов. Это пособие построено как справочник, в который Вы можете заглянуть для решения какой-либо практической задачи робототехники.
ПРЕИМУЩЕСТВА МОДУЛЯ:
- Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
- Богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
- Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.
- Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.