Состав модуля
- Базовые робототехнические наборы – 4 шт; для группового и индивидуального применения.
- Методические рекомендации для преподавателя (1 шт) содержат теоретические аспекты по основам робототехники и рекомендации по сборке моделей.
- Методические рекомендации для ученика (4 шт) содержат руководства по сборке 10 различных моделей.
- CD диск с лицензионным ПО (на русском) - 1 шт; для программирования управляющего контроллера.
- CD диск с инструкциями и рабочими материалами - 1 шт.
- Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных - 1 шт (комплект состоит из двух устройств).
- Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2 шт (комплект состоит из 3х устройств).
- Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2 шт. Для интерфейсов TTL, RS-232 и RS-485 в последовательный интерфейс.
Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
Состав базового робототехнического набора
Набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а также специализированного инструмента для их сборки:
- 81 деталь, представляющие собой перфорированные пластины из прочного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1 шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из прочного пластика; 14 шкивов и 6 фланцев. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения.
Набор содержит следующие основные элементы:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а также редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив ИК-сенсоров - 1 шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7 шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- Интерфейсный кабель USB – 1 шт, для программирования управляющего контроллера.
- Комплект шлейфов – 1 шт, для соединения элементов базового робототехнического набора.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6 шт.
- Управляющий контроллер – 1 шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а также переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.
Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки, конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
Учебно-методические пособия
ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
Пособие содержит информацию о назначении робототехнического набора и описание работ по проектированию роботов и робототехнических устройств, которые можно провести совместно с учащимися среднего школьного возраста. Пособие раскрывает базовые теоретические основы функционирования роботов, а также содержит справочную информацию по программированию систем управления роботов и робототехнических устройств, основы обработки информации и показаний датчиков. Применение образовательного робототехнического модуля «Профессиональный уровень» позволяет привить учащимся навыки и основы профессионального подхода к решению технически сложных проблем, проведения системного анализа.
ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ 14+ ЛЕТ.
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ УЧЕНИКА
В пособии описывается процесс конструирования роботов и робототехнических устройств на базе робототехнического набора. Образовательный робототехнический модуль предназначен для обучения основам робототехники учащихся среднего школьного возраста. С помощью данного пособия учащиеся могут конструировать модели различных роботов или робототехнические устройства самостоятельно или в группах под руководством преподавателя. Применение образовательного робототехнического модуля позволяет продемонстрировать учащимся базовые основы конструирования и разработки систем управления роботов в наглядной игровой форме.
Преимущества модуля
- Возможность проведения лабораторных работ по разработке не менее 10 робототехнических систем.
- Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
- Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и других устройств.
- Расширяемость базового робототехнического набора.
- Возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee, используя функционал программной среды LabView.
- Возможность применения роботов в робототехнических соревнованиях.