Уроки

Изначально в обучающей среде программирования ROBOPLUS TASK невозможно использовать ИК приемник вместе с контроллером OpenCM 9.04 из-за чего становится затруднительным использование джойстика RC-100 для управления роботом на основе контроллера Ope...

Очень важно помнить, что любой полноценный робот - сложная система, состоящая из множества частей, плат и датчиков…В этой статье мы попробуем сделать маленький шажок к созданию полноценной роботизированной системы: попробуем совместить д...

Как поменять ID серводвигателей XL-320 и загрузить стандартную прошивку на Darwin Mini.

Точное управление движением роботов и производственных механизмов – крайне важная задача. От точности позиционирования робота или его исполнительного механизма зависит качество выполняемой работы или производимой продукции.

Работа мобильных роботов сопряжена с постоянным перемещением в пределах рабочей зоны. В настоящее время подобные роботы встречаются все чаще и с каждым днем они становятся все более функциональными и сложными. По мере роста функциональности робото...

Беспроводное управление по радиоканалу – наиболее часто встречающееся решение в робототехнике. Для гарантированной передачи данных между устройствами применяются различные протоколы передачи информации. В случае если совместно работающих уст...

Одна из ключевых задач мобильной робототехники – это поиск маршрута для движения и его оптимизация. Перемещаясь в рабочей местности, робот должен постоянно оценивать окружающую обстановку, определять свое положение и положение окружающих его...

Роботы и робототехнические системы бывают разных типов, как правило, они классифицируются по сложности, аппаратной составляющей, конструктивным особенностям, способу управления и многим другим параметрам.В свою очередь для систем управления робо...

Роботы и робототехнические системы часто предназначены для использования в экстремальных условиях, там, где необходимо облегчить или обезопасить труд человека.Очень часто мобильные роботы применяются в экстремальных ситуациях, например при тушении...

Мобильные роботы применяются для решения различных задач, но основное их предназначение – это перемещение в рабочей зоне. В зависимости от типа рабочей зоны и условий эксплуатации мобильного робота, роботы различаются по типу конструкций шас...

В рамках данного урока предлагается сконструировать робота, управляемого с помощью команд, задаваемых кнопками. В качестве устройства, задающего команды, используется панель программируемого контроллера СМ-530. На панели контроллера СМ-530...