Сегодня различные робототехнические устройства можно встретить на каждом шагу — роботы для уборки и охраны помещений, роботы для удаленного присутствия и презентационных целей, сервисные и коллаборативные роботы для выполнения рабочих операций в повседневной жизни человека и множество других.
Исследователи из технологического института Джорджии используют роботов, чтобы помочь детям и взрослым достичь своих целей, которые они ставят перед собой при лечении ДЦП.
Они обнаружили, что сочетание простой игры со словами ободрения и физический контакт с роботом заметно повышает продуктивность лечения ДЦП не только у детей, но даже у взрослых.
Роботы, которые похожи на людей (антропоморфные), способствуют возникновению доверительных отношений со стороны человека к роботу, благодаря знакомой форме. Особенно это важно при взаимодействии с детьми, которые могут больше доверять роботу, нежели живому человеку.
Darwin-OP представляет собой модель человекоподобного робота небольшого роста, а его название расшифровывается как «Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform». Разработан Darwin-OP научно-техническим консорциумом, включающим авторов проекта со стороны компании ROBOTIS и ученых из университетов Virginia Tech, Purdue University, а так же University Pennsylvania.
Антропоморфный робот Darwin-OP представляет собой человекоподобную модель высотой чуть более 45 см, включающую в себя 20 степеней подвижности суставов на базе сервомодулей Dynamixel MX-28T.
Используемые в роботе сервопривода Dynamixel MX-28T являются гораздо более продвинутыми по сравнению с AX 12А, за счет использования в них более мощного мотора (3.1Нм у MX-28T против 1.5Нм у AX-12A) и использования металлических шестерёнок.
Сервопривода Dynamixel AX-12A и Dynamixel MX-28T являются самыми популярными в области создания робототехнических систем с большим количеством степеней свободы.
В России продукцию ROBOTIS представляет компания «Прикладная робототехника».
