Целью этого проекта TFG являлась разработка системы, способной контролировать баланс движущейся платформы параллельной платформы.
Проект включает в себя:
1) Параллельную платформу Стюарта, созданный и собранную в лаборатории IRI;
2) 6 сервоприводов Dynamixel для перемещения платформы;
3) электронной платы Arduino UNO для управления роторными приводами и обработки данных, предоставленных датчиком измерения инерции MPU-6050.
