Робототехнический набор Bioloid STEM - один из наиболее продвинутых наборов, предназначен для детей от 10 лет и не имеет верхней возрастной планкикатегории. В данный момент семейство STEM представлено набором Standard и комплектом расширения – Expansion.
Особенность набора STEM в том, что он занимает промежуточное положение между OLLO и старшими моделями семейства Bioloid - антропоморфными роботами Beginner Kit, Comprehensive Kit, Premium Kit, Bioloid GP.
В основе набора STEM используется программируемый контроллер СМ-530. Данный контроллер специализирован под управление сервоприводами Dynamixel и может управлять подсетью из 25 приводов. Благодаря такому подходу пользователь может разрабатывать сложные подвижные механизмы и управлять каждой степенью свободы в отдельности.
Управляющий контроллер СМ-530 содержит 5 выходных портов, к каждому из которых можно подключить подсеть из Dynamixel-ей или другие устройства, а также 6 портов для подключения датчиков и внешних устройств, таких как ИК-датчики расстояния, тактильные датчики и т.п. Порт для подключения внешних устройств совместим с компонентами из модельного ряда OLLO.
Подключение каких-либо других внешних устройств к контроллеру СМ-530 достаточно затруднительно. Единственный вариант возможен в случае наличия у подключаемого устройства интерфейса RS-485 или полного соответствия по уровню напряжения с портом общего назначения.
Помимо подключаемых внешних устройств контроллер СМ-530 содержит динамик и микрофон, а также кнопочный интерфейс для управления и переключения рабочих режимов.
В базовую комплектацию набора входят два сервомотора Dynamixel, массив ИК-датчиков и три отдельных ИК-дальномера.
Конструктивно Bioloid STEM состоит частично из комплектующих наборов OLLO, частично из комплектующих наборов Bioloid, благодаря чему обусловлена совместимость этих двух наборов. Т.к. о комплектующих OLLO было рассказано выше, отдельно обратим внимание на прочие детали, входящие в набор.
Комплектующие семейства наборов Bioloid в первую очередь предназначены для соединения и фиксирования между собой сервоприводов Dynamixel. Процесс сборки заключается в установке на корпусе Dynamixel какого-либо крепежного элемента и закрепление его при помощи винтов и гаек. Стоит отметить, что данный процесс достаточно трудоемок и сопряжен с работой с мелкими деталями и элементами, а также инструментами – отверткой и пинцетом.
В общем случае процесс программирования Bioloid STEM идентичен процессу программирования OLLO, поскольку осуществляется в среде RoboPlus. Для каждой из базовых моделей на сайте производителя приводятся примеры готовых управляющих программ.
Образовательные материалы данного комплекта представлены в виде двух методических пособий, включающих в себя 7 руководств по сборке базовых моделей и цикл из 21 урока по программированию и объяснению принципов функционирования оборудования.
Заключение
Образовательный комплект Bioloid STEM - один из наиболее продвинутых наборов для средней возрастной категории учащихся. Комплект предназначен для детей от 10 лет и не имеет верхней возрастной планки в принципе, как любой из наборов Bioloid. Наборы Bioloid успешно применяются по всему миру, начиная со средней школы и заканчивая ВУЗами.
Отличительная особенность этого набора в том, что на его базе можно разработать и сконструировать многостепенной подвижный механизм, состоящий из 25 сочленений минимум. Подобного рода задачи невозможно решить ни на одном из наиболее популярных наборов, в том числе и на Lego NXT.
Отрицательным фактором является отсутствие простого программного обеспечения для детей 12-16 лет, которое можно было бы применять без специальных знаний языков программирования. Так же важно отметить, что процесс сборки модели достаточно трудоемкий и длительный.
Важнейшим преимуществом является расширяемость функционала набора и кол-ва решаемых на его базе задач, совместимость с остальными наборами от ROBOTIS. Важно заметить, что наборы OLLO и Bioloid конструктивно совместимы со STEM, но не наоборот.
Несмотря на вышеуказанные сложности, набор обладает подробными дидактическими материалами, которые можно адаптировать под стандарты отечественного образовательного процесса. Мировой опыт и динамика внедрения данных наборов в образовательный процесс по всему миру свидетельствуют о незначительности вышеуказанных отрицательных факторов.
Программирование набора осуществляется в среде разработки RoboPlus аналогичным образом, как и для наборов OLLO.
