Металлический конструктор VEX

08 Февраля 2014

Наборы VEX занимают особое место среди образовательных робототехнических конструкторов. Исторически данные наборы разрабатывались как комплектующие для сборки роботов с целью участия в различных соревнованиях. С тех давних пор номенклатура комплектующих возросла до огромных размеров, превышающих номенклатуру прочих многих производителей.

Даже на сегодняшний день среди продукции VEX всего лишь один набор Programming Control Starter Kit, на базе которого демонстрируется функционал различных комплектующих.  

Металличекий конструктор VEX

В состав данного набора входят мобильное шасси с захватным устройством и набор различных датчиков. Всего в составе набора: программируемый контроллер - 1шт, сервомодули - 4шт, механическое захватное устройство - 1шт, комплект концевых выключателей, контактный бампер, УЗ-дальномер, датчик линии, потенциометр, а так же различные крепежные элементы.  

Наборы VEX состоят из перфорированных металлических деталей – профиля и пластин, пластиковых элементов передач – зубчатые колеса, шкивы и колеса и т.п. Отдельно стоит отметить, что среди комплектующих VEX есть элементы пневматики и линейные передачи, различные колеса и гусеничные траки. Все эти комплектующие можно приобрести в отдельности и использовать при разработке собственной модели.

Программное обеспечение VEX представлено тремя пакетами: MPLAB, easyC, ROBOTC. Программное обеспечение MPLAB применимо для младшей модели управляющего контроллера на базе PIC. Программные пакеты easyC и ROBOTC применимы как для PIC, так и для Cortex контроллера.  

Программирование в среде ROBOTC сводится к использованию базовых функций и шаблонов, призванных облегчить процесс разработки программы. Пользователю доступны для скачивания базовые подпрограммы и руководства по применению различных компонентов.  

Пример программы на ROBOTC

Программирование в среде easyC сводится к построению программы в виде стандартных мнемосхем, на подобии работы в среде LabView. Программное обеспечение содержит уже ряд готовых функциональных блоков, остальные блоки пользователь может разработать самостоятельно в случае необходимости. 

Пример программы easyC

Благодаря вышеперечисленным качествам, металлические наборы VEX обладают уникальными функциональными возможностями.

Вернуться к списку публикаций