Купить Bioloid Premium Kit в нашем магазине.
Еще давно, в 2010 году, натолкнувшись в журнале Robot Magazine на первые статьи об антропоморфном роботе Bioloid корейской компании Robotis , я был крайне заинтересован данным конструктором. Может показаться странным, что я называю «пляшущего человечка, андройдного робота и т.п.» конструктором, но это так и есть на самом деле. Компания Robotis позиционирует свою продукцию в первую очередь как образовательные наборы, причем строго определяя возрастную категорию обучающихся – от 15 лет и старше. Верхняя возрастная планка учащихся не ограничена – согласно Википедии : « набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения».
Так вот, в канун новогодних праздников мне в руки попал набор Bioloid Premium Kit, приобретенный ранее моими друзьями в Москве. Заранее отмечу, что являясь человеком достаточно сильно увлекающимся робототехникой, я впервые в жизни держал в руках что-то подобное – готовый к эксплуатации набор, которого можно сразу же собрать в робота.
Увесистая коробка содержит внутри два яруса и расположенные сверху инструкцию по эксплуатации, диск с программным обеспечением от Robotis и листочек c кратким описанием по Dynamixel. На верхнем ярусе расположены два отсека с сервомоторчиками Dynamixel , джойстик для дистанционного управления, корпусные детали, контроллер СМ-510, а также интерфейсные и зарядные кабели.
С момента открытия коробки весь процесс сборки робота занял у меня двое суток. Сначала, согласно инструкции, предстояло соединить отдельные моторчики и крепежные детали, потом объединить моторчики в узлы, а после соединить их между собой. Далее привода сочленений Dynamixel при помощи заранее отсортированных по длине шлейфов объединяются в сеть по TTL-линии и подключаются к контроллеру СМ-510. После этого остается установить аккумулятор и произвести пробный запуск робота.
Базовая прошивка контроллера обеспечивает четыре основных режима: дистанционное управление при помощи джойстика, демонстрационный режим, режим автономной ходьбы и тестовый режим для проверки правильности сборки механизма.
В демонстрационном режиме робот, стоя на месте, произвольно выполняет различные движения – машет руками над головой, делает поклоны и бьет себя руками в грудь в стиле Кинг-Конга. В режиме автономной ходьбы робот произвольно передвигается, обнаруживает препятствия при помощи ИК-дальномера на груди и пытается их обойти.
Во время дистанционного управления можно произвольно передвигаться при помощи стрелочек и выполнять различные запрограммированные действия. Всего запрограммировано 16 базовых действий по числу возможных комбинаций кнопок на джойстике. Первая группа действий – акробатические движения, включающие в себя стойку на руках, отжимания, различные поклоны. Вторая группа - это различные социальные действия, приветствия и поклоны. Последние две группы состоят из игровых действий, движений предназначенных для боев с подобными роботами и для игры в футбол.
К сожалению, в одной статье описать все впечатления от первого общения с Bioloid роботом физически невозможно. Первые впечатления раскрывают огромный потенциал робототехнических конструкторов Robotis. Универсальность крепежных элементов позволяет из одного набора Bioloid Premium Kit, согласно инструкции, собрать 26 других механизмов, и все это достигается благодаря возможностям и конструкции моторчиков Dynamixel. Раскрыть особенности сборки этих механизмов и уж тем более описать процесс их программирования в рамках общей обзорной статьи - невыполнимая задача.
Отдельно отмечу, что для людей, настроенных конструировать на базе Dynamixel что-то самостоятельно, в начале своего пути наиболее разумным будет приобрести Bioloid Premium Kit. Данный набор по сравнению с двумя остальными (Beginner Kit & Comprehensive Kit) будет наиболее интересен разработчику, поскольку он сразу же содержит достаточно большой набор компонент, суммарная стоимость которых в случае приобретения по отдельности получится значительно выше.
P.S. при подготовке статьи использовались личные материалы, иллюстрации с официального сайта московского дистрибьютора, а так же руководств по сборке Bioloid Premium Kit и Bioloid Premium Kit Parking Gate.
