Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой

Артикул: AR-RTK-PL-02
580000 руб

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.  Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также  базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

ОПИСАНИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ОТЗЫВЫ 0

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также  базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов  гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

 

Технические особенности:

  • Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
  • Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
  • Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel продвинутой серии ХМ. 
  • Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
  • Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
  • Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
            - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
            - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер - наличие.
  • Наличие модуля технического зрения TrackingCam.
  • Наличие модуля стереозрения SVCam.
  • Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
  • Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
  • Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.


В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Благодаря этому, учебно-лабораторные комплекты для разработки РТК могут применяться в задачах проектирования и конструирования робототехнических комплексов, а также при прототипировании макетов опытно-конструкторских и коммерческих проектов.

    

 

Программирование учебно-лабораторных манипуляционных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к робототехническим соревнованиям.

       
Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

Страна производитель
Россия
Производитель
ООО "Прикладная робототехника"
Здесь еще никто не оставлял отзывы. Вы можете быть первым!
Перед публикацией отзывы проходят модерацию.

Нажимая на кнопку «Отправить» вы принимаете условия Публичной оферты.

Аналогичные товары
Вы смотрели