Технические характеристики
- MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Датчик положения: Бесконтактный датчик абсолютного отсчета (12бит, 360 градусов)
- Двигатель: Maxon
- Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
- Алгоритм управления: PID управление
- Масса: 153г
- Габаритные размеры, мм: 40.2*65.1*46
- Разрешение: 0,088°
- Передаточное отношение: 225:1
- Удерживающий крутящий момент:
- 8.0 Нм (при 11.1В, 4.8А)
- 8.4 Нм (при 12.0В; 5.2А)
- 10.0 Нм (при 14.8В; 6.3А)
- Скорость холостого хода:
- 41 об/мин (при 11.1 В);
- 45 об/мин (при 12.0 В);
- 55 об/мин (при 14.8 В)
- Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°
- Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
- Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
- Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
- Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
- Интерфейс подключения:
- MX-106T (TTL Level Multi Drop Bus)
- MX-106R (RS485 Multi Drop Bus)
- ID : 254 (0 ~ 253)
- Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
- Материал: металлическте шестерни, корпус – техническая пластмасса
- Ток в режиме ожидания, мА: 100
Полезные ссылки
