Комплект BT-410 Set состоит из двух устройств (модули MASTER и SLAVE), позволяющих установить между собою последовательное соединение (UART) через беспроводную связь Bluetooth.
В состав комплекта также входят кабели, позволяющие подключить модули BT-410 к пульту дистанционного управления RC-410B и контроллеру робота. Такое решение часто используется на робототехнических соревнованиях, где использование радиочастотной связи для дистанционного управления роботом, часто более надежно по сравнению со стандартным управлением посредством инфракрасного канала.
Входящие в комплект модули имеют разное предназначение: Модуль MASTER (ведущий) предназначен для передатчика команд (например, пульта дистанционного управления), а модуль SLAVE (ведомый) предназначен для контроллера робота. Интерфейсы обоих модулей защищены прозрачным пластиковым кейсом.
Модуль SLAVE также может использоваться при управлении роботом со смарт-устройства, поддерживающего связь BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).
Сравнение модулей BT-410 и их прежней версии BT-210:
При первом подключениие два модуля уже будут сопряжены, поэтому нет необходимости в отдельной процедуре настройки идентификатора ID.
Начальный Pin-код при выпуске с завода-0000. Используйте его при подключении к установке беспроводного соединения между устройствами.
Совместимые Смарт-Устройства:
Android: Android 4.4 с поддержкой Bluetooth 4.0 (например: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 или выше). Не поддерживает прошлые версии независимо от версии прошивки.
iOS: iOS v8.1 или выше (например: iPhone 4S или выше, iPod 5G, iPad 3-го поколения или выше)
Совместимые контроллеры и их версии прошивки:
CM-150: прошивка версии V. 23 или выше
CM-200: прошивка версии V. 64 или выше
OpenCM7.0 : последняя версия прошивки
OpenCM9.04: прошивка версии V. 10 или выше, редакция E002 (требуется последняя версия прошивки)
Поддерживаемые приложения:
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
Характеристики:
Описание: | Характеристики: | |
Вес | 3,5 гр. | |
Размеры | 18мм*30мм*9,1мм | |
Bluetooth | Bluetooth 4.0 Low Energy | |
Дальность связи | 10 м | |
Пропускная частота | 2.4 Ггц диапазона ISM | |
Пропускная способность | MAX 128 Кбит/с | |
Изначальная скорость передачи | 57600 бит/с | |
Восприимчивость | -81 дБм | |
Передающая мощность | 4 дБм | |
Bluetooth профиль | SPP (Профиль серийного порта) | |
Рабочее напряжение | 3.3 В | |
Потребляемый ток | 5 мА (Максимум) | |
Рабочая температура | -40C ~ 85C | |
Диапазон скоростей | 1,200 бит/с – 400,000 бит/с | |
Антенна | Чип-антенна | |
Интерфейс | UART (3.3 В) | |
Подключение беспроводного модуля:
LED-индикатор, когда подключен беспроводной модуль:
Внимание!
Следующие продукты НЕ совместимы с BT-410:
- Пульты дистанционного управления: RC-100, RC-100A
- Контроллеры: CM-100, CM-5, CM-2+