Датчик расстояния DMS-80 используется для обнаружения роботом стен или объектов в определенном диапазоне. Датчик может измерять точное расстояние до препятствий.
- VCC(5V)
- GND
- ADC(выводит аналоговый сигнал, значение которого соответствует расстоянию до обнаруженного объекта).
График демонстрирует изменение аналогового сигнала в зависимости от расстояния до объекта на примере белого цвета (коэффициент отражения света 90%) и серого цвета (коэффициент отражения света 18%)