Технические характеристики
- MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер (12бит, 360°)
- Двигатель: Maxon
- Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
- Алгоритм управления: ПИД управление
- Масса: 126 г
- Габаритные размеры, мм: 40.2*61.1*41
- Разрешение: 0,088°
- Передаточное отношение: 200:1
- Удерживающий крутящий момент:
- 5.5 Нм (при 11.1В, 3.9А)
- 6.0 Нм (при 12.0В; 4.1А)
- 7.3 Нм (при 14.8В; 5.2А)
- Скорость холостого хода, об/мин:
- 58 об/мин (при 11.1В);
- 63 об/мин (при 12.0В);
- 78 об/мин (при 14.8В)
- Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°
- Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
- Напряжение питания, В: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12 В)
- Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
- Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности);
- Интерфейс подключения:
- MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus
- MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
- ID : 254 (0 ~ 253)
- Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
- Материал: металлические шестерни, корпус – техническая пластмасса
- Ток в режиме ожидания, мА: 100
Полезные ссылки
