Технические характеристики
- MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
- Двигатель: Maxon
- Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
- Алгоритм управления: ПИД управление
- Масса: 72г
- Габаритные размеры, мм: 35.6*50.6*35.5
- Разрешение: 0,088°
- Рабочий угол поворота:
- Передаточное отношение: 193:1
- Удерживающий крутящий момент:
- 2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А)
- 2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А)
- 3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А)
- Скорость холостого хода:
- 50 об/мин (при 11.1В)
- 55 об/мин (при 12.0В)
- 67 об/мин (при 14.8В)
- Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
- Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
- Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
- Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
- Интерфейс подключения:
- MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus
- MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
- ID : 254 (0 ~ 253)
- Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
- Материал: металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса
- Ток в режиме ожидания, мА: 100
Полезные ссылки
