Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для углубленного изучения робототехники, разработки сложных мехатронных систем с большим числом степеней подвижности, а также многокомпонентных систем, состоящих из нескольких групп взаимосвязанных подсистем. Примером таких робототехнических систем могут служить робототехнические системы, включающие в себя - манипуляционные роботы, устройства управления, информационные и сенсорные системы, а также – робототехнические системы, состоящие из нескольких манипуляционных роботов, объединенных в производственную линию.
Изучение принципов проектирования и разработки систем управления манипуляционных роботов является важнейшей составляющей курсов изучения робототехники. Также важно заметить, что манипуляционный робот, как объект управления, является сложнейшим механизмом, требующим детальных инженерных расчетов и навыков проектирования. Поэтому при работе с данным образовательным СТЕМ набором важнейшее внимание уделяется развитию ключевых компетенций в дисциплинах естественно-научного цикла, например – математика, геометрия, физика, тригонометрия, машиностроительное черчение и т.п.
Таким образом, применение Образовательного набора для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" может способствовать развитию уровня образования учащихся средней и старшей школы.
Состав:
Сервомодуль интеллектуальный– 7 шт
Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.
Робототехнический контроллер – 1шт
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, состоящее из программируемого контроллера, периферийной платы и встраиваемого микрокомпьютера.
Программируемый контроллер IoT систем – 1 шт
Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".
Модуль технического зрения – 1 шт
Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.
Комплект металлических конструктивных элементов – 1 шт
Комплект металлических пластин и скоб для сборки демонстрационных моделей, а также соединительные кабели.
Комплект крепежных элементов – 1 шт
Комплект крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), а также соединительные кабели.
Комплект интеллектуальных информационных устройств – 1 шт
Комплект интеллектуальных датчиков.
Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.
Набор содержит библиотеки трехмерных моделей для прототипирования моделей мобильных и манипуляционных роботов различного типа. В состав комплекта входят инструкции и методические указания по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA или рычажная кинематика, платформа Стюарта и т.п.).