Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов представляет собой комплект для разработки мобильных роботов, оснащенных современными информационными и сенсорными системами, применяемыми при разработке профессиональных робототехнических систем.
В состав мобильного робота должно входить:
- Привод ведущих колес – не менее 2шт.
Привод должен обладать системой управления, обеспечивающей автоматическое управление и настройку параметров контуров регулирования.
- Робототехнический контроллер - не менее 1 шт.
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера в среде Arduino IDE и вычислительного микрокомпьютера с операционной системой Linux. - Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1шт.
Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2.5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов. - Набор датчиков – 1шт
В состав набора должны входить датчики – датчик линии, массив датчиков линии, инерциальный датчик, датчик касания, датчик цвета.
Система технического зрения - не менее 1 шт.
Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.