Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования для организации инженерных лабораторий в учебных заведениях. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.
Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.
После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.
Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.
Технические характеристики:
- Страна-изготовитель: Россия;
- Матрица: Omni Vision 7725, 1/4";
- Разрешение матрицы: 640х480 px;
- Число кадров в секунду: 30 fps;
- Процессор: STM32f407 - arm Cortex M4 168 MHz;
- ОЗУ: 168 Кбайт;
- Обьем флеш-памяти: 512 Кбайт;
- Тип оптики: Стандартная на держатель М12;
- Углы обзора обьективов по горизионтали: От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива);
- Углы обзора обьективов по вертикали: до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива);
- Потребляемая мощность: 170 мА;
- Питание: 5 - 12В;
- Поддержка интерфейсов: I2c, UART, SPI;
- Аппаратные порты: I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel;
- Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения: 3.3В, 5В;
- Цветовая палитра: 65 536 ступеней;
- Количество трекируемых одинаковых цветовых областей: до 255;
- Количество трекируемых различных цветовых областей: до 10;
- Возможность детектирования комплексных обьектов: присутствует, до 3х составляющих объекта;
- Параметры настройки области распознавания: экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других;
- Поддержка синхронизации нескольких камер между собой: присутствует, аппаратная;
- Точность синхронизации: ± 1мс;
- Поддержка стрима видеопотока на ПК: присутствует, 640х480@30fps;
- Поддерживаемые ОС: Win, Linux;
- Габариты (ШхВхГ): 38 мм х 38 мм х 32 мм.