Набор алюминиевых Mecanum колес, диаметром 152,4 мм, включает в себя 2 правых и 2 левых колеса. Каждое колесо может быть дополнено ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.
Mecanum колесо
Mecanum колесо - особая конструкция колеса, благодаря которой колесо может двигаться в любом направлении. Его иногда называют колесом Илона в честь его шведского изобретателя: Бенгта Илона. В конструкцию такого колеса вмонтирован ряд роликов, ось вращения которых расположена под углом 45 ° к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса.
Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на Mecanum колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
Технические характеристики набора:
- Количество колес: 4 шт.
- Диаметр каждого колеса: 152,4 мм.
- Ширина каждого колеса: 55,52 мм.
- Количество роликов колеса: 15 шт.
- Количество пластин колеса: 2 шт.
- Материал корпуса: алюминиевый сплав.
- Материал ролика: нейлон + TPR (термопластичная резина).
- Материал прокладочного кольца: нейлон.
- Длина ролика: 38,1 мм.
- Вес нетто одного колеса: 600 грамм.
- Грузоподъемность одного колеса: 15 кг.
Скачать чертеж Mecanum колеса, диаметром 152,4 мм.
Сборка колеса, ступицы и мотор-редуктор с энкодером:
Набор из 4х колес можно дополнить комплектом ступиц (в состав набора не входят). Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы с внутренним диаметром 6 (арт. 18032), 10 (арт. 18029) и 12 мм (арт. 18010 / 18030).
При последующем добавлении двигателя постоянного тока с энкодером, сборка становится готовой к использованию.
Пример готовой к использованию сборки колеса, ступицы и мотор-редуктора с энкодером.
