Описание
Программируемый контроллер CM-530 предназначен для управления сервомоторами DYNAMIXEL и другими периферийными устройствами.
- Контроллер CM-530 имеет порты TTL и GP I/O порты, световые индикаторы и кнопки управления.
- Совместим с сервомоторами DYNAMIXEL серии AX, MX.
- Поддерживает соединение по Bluetooth и ZigBee.
- Подключается к ПК через USB порт.
- Может использоваться для управления моделями роботов, собираемых из линейки образовательных робототехнических наборов ROBOTIS BIOLOID.
Комплектация
- Контроллер CM-530 - 1 шт
- Mini USB кабель для поключения к ПК - 1 шт.
Спецификация CM-530
- Вес: 54 г
- Контроллер: STM32F103RE
- Рабочее напряжение
- Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
- Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li-Po 3Cell)
- Потребляемый электрический ток
- В режиме ожидания: 50 мА
- Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
- Максимальный ток: 10А (предохранитель)
- Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
- Внутренний ввод/вывод устройства
- Кнопка: 5 (Сброс 1, Порт 5)
- Микрофон (для обнаружения звука): 1
- Датчик напряжения: 1
- Внешний вход/выход устройства
- OLLO совместимый 5и контактный I/O порт: 6
- Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5