 |
ИК-датчик IR Sensor IRSS-10, совместимый с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS, используется для обнаружения объектов и распознавания цвета. |
ИК-датчик, состоящий из приемника и передатчика, производит инфракрасное излучение и рассчитывает, какое количество отраженного излучения вернулось обратно. Инфракрасный свет не подходит для измерения расстояния между объектами, поскольку, даже если два объекта находятся на одном расстоянии, отраженное от них количество света может варьироваться, в зависимости от цвета и яркости.
Характеристики:
Вес: 4 г;
Размеры: 24мм х 18мм х 12мм
Выводные контакты:
1. SIG1: поддерживает низкий сигнал;
2. GND;
3. ADC: вывод значения, обнаруженного ИК-приемником, в аналоговом сигнале;
4. VCC (3,3 В);
5. SIG2: может включить светодиод, посылая высокие сигналы;
Выходной сигнал датчика
Ниже приведен график, представляющий приблизительную оценку изменений значения датчика от расстояния до белого объекта. Значение датчика может изменяться в зависимости от цвета объекта и окружающей среды.
Когда объект находится слишком близко, угол, куда попадает отраженный инфракрасный свет, не затрудняет определение области, в которой уменьшается значение датчика.
Датчик может обнаружить объекты, находящиеся на расстоянии не более 15 см.
