Учебный комплект предназначен для углубленного изучения робототехники и практического применения технологий технического зрения в практико-ориентированных проектах промышленной автоматизации.
Модуль технического зрения служит ключевым элементом образовательного комплекта EDT by Dobot SW и представляет собой систему технического зрения с интегрированным микропроцессором и цифровой камерой. Такой модуль может применяться для изучения искусственного интеллекта, машинного зрения и создания роботов, которые могут распознавать различные объекты. Смарт-камера, входящая в состав модуля, способна анализировать предметы по различным параметрам: цвет, размер, форма и прочие характеристики.
Модуль технического зрения обладает широким спектром применения. Он может использоваться для решения различных задач, таких как распознавание объектов, определение их цвета, размера и формы, а также классификация по различным признакам. Этот модуль может быть интегрирован в различные системы, включая промышленные роботы, системы автоматизации производства и другие устройства.
Комплектация:
Комплект включает в себя следующие модули:
● Робот-манипулятор EDT by Dobot SW - 1 шт
● Программируемый контроллер - 1 шт
● Модуль технического зрения - 1 шт
Характеристики устройств, входящих в состав комплекта:
Робот-манипулятор EDT by Dobot SW - 1шт
Позволяет изучать применение роботизированных манипуляторов, разработку автоматизированных систем, работу с различными инструментами и языками программирования. Количество осей вращения - 4 шт. Максимальная грузоподъемность - 500 г. Максимальный радиус рабочей зоны - 320 мм. Рабочая зона оси основания манипулятора - 360 угловых градусов. Рабочая зона оси нижнего рычага манипулятора - 95 угловых градусов. Рабочая зона оси верхнего рычага манипулятора - 140 угловых градусов. Максимальная скорость вращения осей манипулятора - 370 угловых градусов/сек. Рабочая зона оси привода инструмента - 360 угловых градусов
Максимальная скорость вращения оси привода инструмента - 580 угловых градусов/сек
Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth, UART, ШИМх5, Интерфейс подключения дополнительных шаговых приводов х2. Контакты питания с напряжением 12 В - 4 шт.
Сменный модуль для 3D-печати. Применяемые материалы для 3D-печати - полилактид. Максимальный диаметр рабочей зоны 3д-печати - 150 мм. Максимальная высота рабочей зоны 3д-печати - 150 мм. Диаметр сопла - 0,4 мм. Минимальная толщина одного слоя при 3D-печати - 0,1 мм. Сменный лазерный модуль. Максимальная мощность пучка лазера - 500 мВт. Сменный захват для пишущих инструментов. Максимальный диаметр применяемого пишущего инструмента - 10 мм. Сменный захват вакуумный. Сменный захват механический. Тип привода - пневматический. Помпа пневматическая. Радио-модуль Bluetooth. Радио-модуль Wi-Fi. Пульт управления. Комплект методических указаний и заданий на русском языке. Русскоязычный интернет-сайт с технической и методической поддержкой. Русскоязычные обучающие видео-ролики в открытом доступе.
Программируемый контроллер EduTechnics - 1 шт
Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Беспроводной интерфейс WiFi. Беспроводной интерфейс Bluetooth. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения по последовательному интерфейсу 1 шт. Размеры (ДхШ) - 40x38 мм. Напряжение питания - 12 В. Объем Flash памяти - 256 Кбайт. Тактовая частота процессора - 16 МГц. Интерфейс USB - 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» - 12 шт. Кол-во аналоговых портов - 16 шт. Интерфейс UART - 1 шт. Интерфейс I2C - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Линия питания «+12В» - 3 шт. Линия питания «+5В» - 1 шт. Линия питания «+3,3В» - 1 шт. Линия питания «Земля» - 3 шт. Светодиодный индикатор - 4 шт. Кнопка - 4 шт.
Модуль технического зрения TrackingCam v3 - 1 шт
Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Размеры модуля (ДхШхВ) - 56х41х33 мм. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине - 1 шт. Возможность передачи питания с общим током не менее 3А. Кол-во ядер процессора - 4 шт. Частота процессора - 1,2 ГГц. Оперативная память - 512 Мбайт. Встроенное запоминающее устройство - 8 Гбайт. Частота при разрешении 2592x1944 - 15 кадров/с. Частота при разрешении 1280x960 - 30 кадров/с. Частота по интерфейсу USB при разрешении 640х480 - 30 кадров/с. Частота по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 - 15 кадров/с. Максимальное разрешение по интерфейсу USB - 2592х1944 пикс. Кол-во градаций цветовой палитры - 65536 шт. Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля - 10 шт. Кол-во графических примитивов, входящих в состав составных объектов - 3 шт. Порт питания +12В - 1 шт. Порт питания +5В - 2 шт. Порт типа GND «земля» - 6 шт. Интерфейсы: UART для отладки ПО, I2C, SPI, I2S, USB, Ethernet, аналоговый - линейный вход аудио, аналоговый - линейный выход аудио, MicroSD.