Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Учебный комплект предназначен для оснащения учебных классов, лабораторий и центров дополнительного образования, специализирующихся в области робототехники и уроков технологии.
 |  |
В состав комплекта входит оборудование для создания учебных моделей роботов для выполнения практико-ориентированных задач. В отличии от простейших моделей роботов на базе программно-аппаратной платформы Arduino, модели роботов, разрабатываемые на основе данного комплекта, обладают расширенными функциональными возможностями и большими массо-габаритными характеристиками, что накладывает множество существенных требований на этапе проектирования и конструирования роботов.
Примечание: В состав комплекта не входят конструктивные элементы и детали для сборки моделей роботов или каких-либо механизмов. Необходимая элементная база может быть получена посредством прототипирования (3D печать, лазерная резка) и сборки с использованием стандартных крепежных элементов.
Модели мобильных роботов, оснащенные лазерными сканирующими дальномерами и специализированными навигационными вычислительными комплексами, могут осуществлять автономное перемещение по заданным площадям, обнаруживать препятствия, корректировать карту окружающего пространства, осуществлять планирование маршрута и выполнение маневров.
Cостав комплекта:
- Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером (мощность 17Вт, передаточное отношение 64:1, инкрементный энкодер с разрешением 500 имп/оборот) - 4 шт.
- Гусеничные траки (грузоподъемность - 20кг) - 2 шт.
- Колесо с резиновым диском (диаметр колеса 135 мм) – 2 шт.
- Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока (4 канала управления) – 2 шт.
- Контроллер управления приводом постоянного тока – 2 шт.
- Модуль стереозрения (две камеры, плата аппаратной синхронизации, встроенный микропроцессорный модуль для обработки данных и формирования карты глубины, поддержка ПО на базе ROS) – 1 шт.
- Лазерный сканирующий дальномер (3 метра, 360 градусов, разрешение 1 градус) – 1 шт.
- Навигационный контроллер (встроенный гироскоп, акселерометр, компас, 4 х 1,5 ГГц, 2 Гб ОЗУ, встроенное ПО для построения карты окружающего пространства, обнаружения препятствий, планирования маршрута, поддержка ПО на базе ROS) – 2 шт.
- Комплект конструктивных элементов (рама для разработки мобильного робота, комплект фланцев для крепления мотор-редукторов, комплект муфт) – 1 шт.