Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе макета участка конвейерной линии и Delta-манипулятора, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.
Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек. Интеллектуальные сервомодули должны иметь последовательный интерфейс управления для коммутации друг с другом посредством последовательной шины. В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.
В состав учебно-лабораторного макета роботизированной линии входит:
1) Комплект для сборки конвейерных линий
Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе синхронизированных друг с другом конвейерных линий. Управление конвейерными линиями может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.
Технические особенности:
- Длина модуля конвейерной линии – не менее 400 мм.
- Ширина модуля конвейерной линии – не менее 200 мм.
- Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 1 шт.
- Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие. - Модуль стереозрения SVCam.
- Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
- Интерфейсный кабель для программирования.
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
- Гарантия – 6 месяцев.
2) Комплект для сборки Delta-манипулятора
Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.
Технические особенности:
- Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм.
- Кол-во тяг – не менее 3.
- Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт.
- Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие. - Модуль стереозрения SVCam.
- Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт.
- Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
- Интерфейсный кабель для программирования.
- Упаковка – деревянный бокс для транспортировки.
- Гарантия – 6 месяцев.