В состав комплекта входит:
- Мобильный робот, 1 шт.
Конструкция мобильного робота выполнена по модульному типу, что позволяет осуществлять сборку и разборку, а также модифицирование конструкции.
- Габариты мобильного робота: Ширина 138мм, Длина 178мм, Высота 192мм.
- Масса, 1.3 кг.
В состав мобильного робота входит:
- Конструктивные элементы в виде пластин, 6 шт.
- Колеса со сменным резиновым диском, 2 шт.
- Крепежные элементы, 60 шт.
- Сервомодуль, 2 шт.
Единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления.
Встроенная система управления обеспечивает функцию коммутаци сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.
Режим постоянного вращения выходного вала.
Технические характеристики привода:
- напряжение питания, В.
- Нижняя граница диапазона 9; верхняя граница диапазона 12.
- Передаточное отношение редуктора, 250 ед.
- Максимальный момент, Н*м 1,3.
- Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения, об/мин.
- Нижняя граница диапазона 0; верхняя граница диапазона 50.
- Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов 360.
- Разрешающая способность, угловых градусов 0,08.
- Габариты сервомодуля: Длина 30 мм, Ширина 50 мм, Высота 35 мм.
- Лазерный сканирующий дальномер, 1 шт.
- Напряжение питания, 5 В.
- Диапазон измерений, мм от 120 до 3200.
- Интенсивность сканирования, 300 об/мин.
- Погрешность линейных измерений, 5 %.
- Угол сканирования, угловых градусов 360.
- Погрешность угловых измерений, угловых градусов 1.
- Программируемый контроллер , 1 шт.
- Встроенный 3х-осевой гироскоп.
- Встроенный 3х-осевой акселерометр.
- Встроенный 3х-осевой магнетометр.
Технические характеристики программируемого контроллера:
- Тактовая частота, 200 МГц.
- Цифровые порты "Ввода-Вывода", 30 шт.
- Интерфейс USB, 1 шт.
- Интерфейс USRT, 2 шт.
- Интерфейс TTL, 1 шт.
- Интерфейс RS-485, 1 шт.
- Напряжение питания,В.
- Нижняя граница диапазона 5; верхняя граница диапазона 24.
- Габариты, мм 110х80.
- Аккумуляторная батарея, 1 шт.
- Тип батареи LiPo или NiMh.
- Емкость аккумуляторной батареи, 1800мА.
- Одноплатный компьютер,1 шт.
Вычислительные ядра, 2 шт.
Тактовая частота, 1 ГГц.
Оперативная память, объем памяти 1 Гб.
Порт USB, 1 шт.
Порт Ethernet, 1 шт.
Порт HDMI, 1 шт.
Порты GPIO, 40 шт.
Диапазон питания, В.
Нижняя граница диапазона 5; верхняя граница диапазона 20.
Инструкция, 1 шт.
- Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ), 1 шт.
ПМ - модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами.
ПМ обеспечивает:
- построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме;
- сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов;
- планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане;
- управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту;
- расчет маневров при движении робота по маршруту.
Функционал пользовательского инструментария ПМ:
- функция задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану;
- функция задания зон с программируемым идентификатором; функция построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства;
- функция сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота;
- функция описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.
ПМ обеспечивает возможность управления управляет движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота.
- Манипулятор, 1 шт.
- Сервомодуль, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, 4 шт.
Встроенная система управления обеспечивает возможность функцию коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.
Режим постоянного вращения выходного вала.
Технические характеристики привода:
- Напряжение питания, В.
- Нижняя граница диапазона 10; верхняя граница диапазона 12.
- Передаточное отношение редуктора, ед 350.
- Максимальный момент, Н*м 4,1.
- Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения, об/мин.
- Нижняя граница диапазона 0; верхняя граница диапазона 45.
- Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов 360.
- Разрешающая способность, угловых градусов 0,08.
- Габариты сервомодуля: Длина 30 мм, Ширина 50 мм, Высота 35 мм.
- Комплект крепежно-конструктивных элементов, 1 комплект.
- Система телеуправления, 1 шт.
- Модуль технического зрения - вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, 1 шт.
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора.
Функция разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.
Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Встроенное программное обеспечение, осуществляющее настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
- Габариты модуля: Длина 56 мм, Ширина 41 мм, Высота 33 мм.
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет.
- Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств.
- Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, 1 шт.
- Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, 1 шт.
- Кол-во ядер процессора, 4 шт.
- Частота процессора, 1,2 ГГц.
- Оперативная память, объем памяти 512 Мбайт.
- Встроенное запоминающиее устройство, 8 Гбайт.
- Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, 15 кадров/с.
- Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, 30 кадров/с.
- Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, 30 кадров/с.
- Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, 15 кадров/с.
- Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB 2592x1944.
- Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов от 45 до 75.
- Угол обзора в вертикальной плоскости, 45 угловых градусов.
- Кол-во градаций цветовой палитры, 65500 шт.
- Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, 10 шт.
- Порт питания +12В, шт 1.
- Порт питания +5В, шт 2.
- Порт типа GND «земля», 6 шт.
- Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения, 1 шт.
- Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, 1 шт.
- Интерфейс I2C, 1 шт.
- Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, 1 шт.
- Интерфейс I2S, 1 шт.
- Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, 2 шт.
- Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, 1 шт.
- Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, 2 шт.
- Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, 2 шт.
- Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, 2 шт.