"Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный набор" предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.
Данный образовательный комплект предназначен для разработки программируемых моделей на основе многофункционального контроллера типа «Arduino», совместимого с периферийными устройствами и модулями расширения Arduino Mega2560, а также адаптированного для разработки мехатронных систем с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, оснащенных системой технического зрения.
В состав комплекта входит набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов, а так же модуль технического зрения для распознавания заранее заданных графических объектов.
В состав комплекта входит:
- Программируемый контроллер – 1 шт.
- Сервопривод большой – 4 шт.
- Сервопривод малый - 2 шт.
- Привод постоянного тока – 2 шт.
- Комплект колес с резиновым ободом – 2 шт.
- Шаговый двигатель с драйвером – 2 шт.
- Аккумулятор – 1 шт.
- Блок питания и зарядное устройство - 1 шт.
- Макетная плата и набор перемычек – 1 шт.
- Набор светодиодов - 1 шт.
- Набор резисторов - 1 шт.
- Пьезодинамик - 1 шт.
- Фоторезистор – 1 шт.
- Индикатор 7-сегментный – 1 шт.
- Дисплей – 1 шт.
- Термопара - 1 шт.
- Датчик УЗ-дальномер – 3 шт.
- Датчик ИК – 3 шт.
- Кнопка – 5 шт.
- Потенциометр – 3 шт.
- Модуль технического зрения – 1 шт.
- Универсальный контроллер для разработки IoT-систем – 1 шт.
- Комплект для сборки вакуумного захвата – 1 шт.
- Комплект конструктивных элементов для разработки мобильной платформы и манипулятора.
Входящие в состав набора модуль технического зрения и робототехнический контроллер позволяют осуществлять разработку моделей автономных робототехнических комплексов для решения соревновательных и практико-ориентированных задач.
Модуль технического зрения обеспечивает выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, а также возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы микропроцессора, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.
Модуль технического зрения имеет встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и размеры обнаруживаемых объектов, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.