Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов 2D лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов с целью их последующего использования в SLAM-алгоритмах (методы одновременной локализации и построения карты местности).
- Совместим с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS.
- Лазерный дальномер LDS-01 используется в моделях роботов, собираемых из образовательных наборов TurtleBot3 Burger and Waffle Pi.
- Поддерживает интерфейс USB (USB 2 LDS) и прост в подключении к ПК.
- Поддерживает интерфейс UART для встроенной платы.
Как использовать лазерный дальномер 360 Laser Distance LDS-01
Главы видеоролика:
0. Содержание. 1. Спецификация. 2. ROS. 3. Windows, Linux, macOS. 4. Встроенная Плата.
5. SLAM и оборудование. 6. Самостоятельная парковка. 7. 3D зондирование. 8. Для производителей.
Более подробная спецификация оборудования доступна по следующей ссылке: PDF
Примечание: лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 для TurtleBot3 использует разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.
[Разъем для LDS] Molex 51021-0800
[Разъем для USB 2 LDS] Molex 53048-0810
ROS Gmapping и Cartographer SLAM демо-проба TurtleBot 3 и LDS-01
LDS-01 для ROBOTIS TurtleBot3
Лазерный дальномер LDS-01 используется в образовательных робототехнических наборах ROBOTIS TurtleBot3 Burger и Waffle Pi.
Полезные ссылки
1. STL drawing
Комплектующие
| LDS-10 | 1 шт | |
| USB2LDS | 1 шт | |
| Кабель USB Micro B | 1 шт | |
| Болт PHS M2.5x16K | 5 шт | |
| Гайка M2.5 | 5 шт | |
| Крепежная пластиковая деталь PCB IBB-01 | 5 шт | |
| Пластиковая проставка / кольцо | 5 шт |
Распиновка
Лазерный дальномер LDS-01 можно подключить к источнику питания и UART встроенной платы, как показано на схеме ниже.
Внимание: цвета проводки LDS-01 могут отличаться от рисунка изготовителей.
При подключении к контроллеру OpenCR, прошивку загружается через Arduino IDE. Поэтому нужно установить Arduino IDE заранее, а также загрузить библиотеку контроллера OpenCR. Скачать соответствующие пакеты вы можете по следующей ссылке: Установить Arduino IDE and OpenCR.