Этот продукт используется с OpenCM9.04-A, OpenCM9.04-B и с OpenCM9.04-C.
Описание:
- DYNAMIXEL XL-320 - это эксклюзивный роботизированный интеллектуальный сервопривод, одновременно сочетающий в себе: электродвигатель постоянного тока, редуктор, контроллер и драйвер мотора.
- Для своих малых размеров, серводвигатель XL-320 является высокоточным.
- Высокая степень надежности и точности позиционирования, благодаря ПИД-регулятору.
- Увеличенная износостойкость, благодаря встроенной муфте редуктора.
- Имеет три цветных программируемых светодиода.
- Используется в образовательном робототехническом наборе ROBOTIS MINI.
В состав комплекта входит:
- Сервопривод DYNAMIXEL XL-320 x 1 шт;
- Трехпиновый кабель, 100мм (для XL-320) x 1 шт.
Технические характеристики:
- Вес: 16,7 г.
- Габаритные размеры, мм: 24*36*27.
- Передаточное отношение: 238:1.
- Удерживающий крутящий момент: 0.39Нм (при 7,4В).
- Скорость холостого хода, об/мин: 114 (при 7,4В).
- Разрешение: 0,29° на 1,024.
- Диапазон угла поворота:
- 0° ~ 300° (для режима сочленений робота);
- Без ограничений (для колесного режима).
- Рабочая температура: -5℃ ~ +70℃.
- Напряжение питания: 6-8,4 В (рекомендуемое напряжение: 7,4 В).
- Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности).
- Интерфейс подключения: TTL Level Multi Drop (тип разъема dasy chain).
- ID: 253 ID (0~252).
- Скорость передачи данных: 7343 бит/c ~ 1 Мбит/c.
- Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
- Материал: техническая пластмасса.
Настройки по умолчанию:
- ID: 1
- Скорость передачи: 1 Мбит/c.
- Начальный режим - режим сочленения.
Предупреждения:
- Не совместим с похожим 3-х пиновым кабелем, используемым в серии двигателей AX.
- Хоть форма и размеры двигателя похожи на серводвигатели наборов ROBOTIS DREAM, они не одинаковы! Просим перед покупкой внимательно проверить и сравнить параметры двигателя (отличия в размерах, напряжении, параметрах кабеля).
- Сервопривода XL-320 используют протокол DYNAMIXEL 2.0. Пожалуйста, перед работой посетите страницу e-Manual, где описан его способ использования.
- Не совместим с контроллерами CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200.