Образовательный робототехнический комплект представляет собой расширенную версию робототехнических конструкторов на металлической основе для проектирования и конструирования мобильных роботов, обладающих повышенными техническими характеристиками тяговой способности и грузоподъемности. Возможность разработки крупно габаритных моделей роботов дает возможность учащимся реализовывать практико-ориентированные проекты, нацеленные на решение прикладных задач, а так же на практике ознакомиться с проблемами управления
программируемыми моделями роботов, обладающих повышенными массо-инерционными характеристиками.
В состав комплекта входит набор конструктивных элементов из металла, обладающих увеличенным размером и прочностью, что обеспечивает возможность проектирования и конструирования крупных и грузоподъемных моделей роботов для участия в робототехнических соревнованиях. В основе комплекта используется цифровой сервомодуль с последовательным коммуникационным интерфейсом Dynamixel MX-28, обеспечивающий возможность подключения дополнительных сервомодулей по последовательной шине, что обеспечивает возможность масштабирования моделей роботов и увеличения числа степеней подвижности.
В состав комплекта входит программируемый контроллер на базе ATmega2560 с периферийной платой, а также унивесальный робототехнический контроллер LAVR с интегрируемым модулем одноплатного микрокомпьютера AR-NanoPi, что обеспечивает возможность программирования моделей роботов с использованием сред разработки Arduino IDE, Scratch/Blockly, С/С++, Python и др.
Для расширения фугкциональных возможностей образовательного робототехнического комплекта он может оснащаться линейкой цифровых сенсорных устройств AR-SENS, обладающих последовательной коммутационной шиной, а также модулем технического зрения.
Состав комплекта:
- Программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером
- Робототехнический контроллер
- Комплект конструктивных элементов
- Комплект шестерней (12, 24, 36, 48, 60 зубъев)
- Комплект реечной передачи
- Комплект для сборки гусеничной ленты
- Колеса "omni"-типа - 4шт
- Колеса с резиновым диском - 4шт
- Интеллектуальный сервопривод - 8 шт
- Датчик расстояния - 1 шт
- Датчик оптический - 1шт
- Модуль инерциального датчика и магнетометра - 1шт
- Модуль технического зрения
- Аккумуляторная батарея
- Зарядное устройство