***Внимание: в комплекте с платой расширения контроллер OpenCM9.04 не поставляется***
- Плата расширения OpenCM 485 Expansion Board подключается к контроллеру OpenCM9.04, который необходим для функционирования платы расширения.
- Контроллер OpenCM9.04 взаимодействует с сервомоторами DYNAMIXEL с помощью интерфейсов RS-485 и TTL.
- Выводы для аккумуляторов LIPO и Li-ion могут быть подключены так же, как и SMPS коннектор.
- Допустим широкий диапазон входного напряжения для подключения разных серводвигателей Dynamixel.
Характеристики:
| Описание | Спецификация | |
| Размеры | 68 мм x 66.5 мм x 16 мм | |
| Вес | 32 г | |
| Входное напряжение | 5~30 В | |
| Питание | SMPS, LIPO, DXL PRO 24V | |
| Переключатели питания | 1 | |
| Порты DYNAMIXEL | 4 пин x 5, 3 пин x 5 | |
| Кнопки | 2 | |
| Светодиоды | 5 |
| 1 | SMPS DC Адаптер | Подключите SMPS DC Адаптер для обеспечения питания | ||
| 2 | Питание DXL Pro | Разъем питания 24 В (для Dynamixel Pro) | ||
| 3 | Аккумулятор Li-Po | Разъем 11.1 В для Li-Po аккумуляторов(LBS-10) | ||
| 4 | DYNAMIXEL TTL 3-х пиновый | Порты для TTL версий серводвигателей Dynamixel | ||
| 5 | Кнопка | Программируемая кнопка | ||
| 6 | Светодиод | Программируемый светодиод | ||
| 7 | Разъемы I/O | Разъемы для подключения OpenCM9.04 (шаг 2.54 мм) | ||
| 8 | DYNAMIXEL 485 4-х пиновый | Порт для версий серводвигателей Dynamixel RS-485 | ||
| 9 | Выключатель | Выключатель питания платы и серводвигателей | ||
| 10 | Перемычка JP1 | Позволяет выбрать, питать ли контроллер OpenCM9.04 от платы расширения |
Совместимые продукты
- Контроллер: OpenCM9.04-A/B/C.
- Серводвигатели Dynamixel: Все типы, выпущенные ROBOTIS.
- Внешние датчики: Все датчики, выпущенные ROBOTIS.
Предупреждения:
- Ознакомьтесь с материалами в e-Manual перед использованием платы расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD для корректной работы.
- Требуется использовать среду программирования ROBOTIS OpenCM IDE версии 1.0.1 или выше.