Образовательный робототехнический комплект "РобоМастерская" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.
Данный образовательный комплект позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования комплекта "РобоМастерская" в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.
Комплектация набора "РобоМастерская"
- Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой - 31 шт
- Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой - 40 шт
- Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой - 14 шт
- Крепежные элементы (винты различного номинала и длины) - 80 шт
- Крепежные элементы (гайки различного номинала) - 80 шт
- Элементы для создания шарнирных соединений - 10 шт
- Соединительные кабели различной длины - 10 шт
- Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления - 7 шт
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
Технические характеристики привода:
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 6,5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 16 В. Передаточное отношение редуктора - 275 единиц. Максимальный момент - 2 Н*м. Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 0 об/мин. Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения - 68 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления - 360 угловых градусов. Разрешающая способность - 0,021 угловых градусов (14 бит). - Робототехнический контроллер - 1 шт
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
Робототехнический контроллер обеспечивает возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера - 48 шт. Имеется встроенный опциональный микрокомпьютер.
Технические характеристики робототехнического контроллера: Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 6,8 В. Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи - 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств - 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств - 10 шт. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу - 1 шт. Количество портов тип 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу - 2 шт. Программируемые кнопки - 1 шт. Интерфейс PWM - 1 шт. Интерфейс UART - 4 шт. Интерфейс I2C - 2 шт. Интерфейс SPI - 2 шт. Интерфейс для подключения микрофона - 1 шт. Интерфейс для подключения динамиков - 1 шт.
Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера: Количество вычислительных процессорных ядер - 4 шт. Оперативная память - 512 МБайт. Имеется встроенные интерфейсы WiFi и Bluetooth. Количество слотов для подключения карты памяти microSD - 1 шт. Встроенный микрофон - 1 шт. - Комплект для сборки пневмосистемы - 1 шт
Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы - 2 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки) - 30 шт. Коммутационные кабели (тип "Папа-Папа" и "Папа-Мама") - 10 шт. Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт.
Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы: Количество линий +5В - 2 шт. Количество линий 0В - 2 шт. Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением - 2 шт. Количество линий управления силовой нагрузкой - 2 шт. Количество индикаторов - 3 шт. Габариты - 43х33х12 мм. Комплект вакуумного захвата - 1 шт. Технические характеристики комплекта вакуумного захвата: Тип захвата - вакуумная присоска. Вакуумная присоска - 1 шт. Электромагнитный клапан - 1 шт. Вакуумный насос - 1 шт. Виниловая трубка - 1 м. Напряжение питания - 5 В. Кнопочный выключатель с фиксацией - 1 шт. Коммутационный пневмосоединитель - 1 шт. - Универсальный вычислительный модуль - 1 шт
Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу - 1 шт. Размеры (ДхШ) - 40х40 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Объем Flash памяти - 256 Кбайт. Тактовая частота процессора - 16 МГц. Кол-во портов тип USB - 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» - 12 шт. Кол-во аналоговых портов - 16 шт. Интерфейс UART - 1 шт. Интерфейс I2C - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Линия питания «+12В» - 1 шт. Линия питания «+5В» - 1 шт. Линия питания «+3,3В» - 1 шт. Линия питания «Земля» - 1 шт. Светодиодный индикатор - 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Переключатель - 1 шт. Кнопка - 3 шт. - Плата расширения универсального вычислительного модуля - 1 шт
Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Габариты (ДхШ) - 40х40 мм. Напряжение питания - 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода» - 40 шт. Интерфейс Ethernet - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD - 1 шт. Светодиодный индикатор - 4 шт. Кнопка - 1 шт. - Модуль технического зрения - 1 шт
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
Технические характеристики модуля технического зрения: Размеры модуля (ДхШхВ) - 38х38х32 мм. Интерфейс USB для настройки модуля - 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - 640х480 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры - 65536. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля - 10 шт. Порт питания +5В - 2 шт. Порт тип GND «земля» - 2 шт. Интерфейс UART - 1 шт. Интерфейс I2C - 1 шт. Интерфейс SPI - 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине - 1 шт. - Адаптер питания от сети 220 В - 1 шт.
- Сетевой кабель адаптера питания - 1 шт.
- USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера - 1 шт.
- Модуль тактовой кнопки - 3 шт
Размеры (ДхШ) - 12х12 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL - 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Размеры (ДхШ) - 40х26 мм. - Модуль светодиода - 3 шт
Размеры (ДхШ) - 3,5х2,8 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL - 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Размеры (ДхШ) - 40х26 мм. - Модуль концевого прерывателя - 3 шт
Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL - 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Размеры (ДхШ) - 40х26 мм. - Модуль датчика цвета - 2 шт.
Количество цветовых каналов - 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL - 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Размеры (ДхШ) - 40х26 мм. - Модуль RGB светодиода - 2 шт.
Количество цветовых каналов - 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 - 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL - 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем - 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания - 12 В. Размеры (ДхШ) - 40х26 мм. - Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота - 1 шт.
Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение функционирует, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе. - Учебный комплект - 1 шт
В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения. - Учебное пособие на русском языке, 2 шт