Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервомодулей Dynamixel и специализированной системы управления. Благодаря применению высококачественных сервомодулей Dynamixel, применяемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники, учебный манипулятор обладает повышенной точностью и повторяемостью позиционирования исполнительного органа (схвата) по сравнению с какими-либо другими учебными моделями. Наличие встроенной системы управления сервомодулей Dynamixel и множества обратных связей обеспечивает возможность гибкой настройки и управления манипулятором в процессе его работы.
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
- Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
- Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel продвинутой серии ХМ.
- Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально). - Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
- Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
- Гарантия – 6 месяцев.
Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым в рамках компетенции «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.
Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.