Многофункциональный учебный манипулятор DOBOT Magician с комплектом датчиков сочетает в себе преимущества базовой модели манипуляционного робота для изучения аддитивных технологий (трехмерная печать, лазерная резка, механическая обработка и т.п.) с возможностями изучения технологий промышленной автоматизации. В состав комплекта входит ресурсный набор на базе программируемого контроллера для разработки систем "Интернет вещей" и сенсорные устройства, выполненные с соблюдением технологий открытой аппаратно-программной шины AR-DXL для последовательного подключения различных устройств с помощью асинхронного последовательного интерфейса.
В комплект поставки входят различные датчики, которые позволяют учащимся изучать работу сенсорных систем и систем технического зрения в промышленных роботах.
Комплектация:
● Многофункциональный манипулятор DOBOT Magician - 1 шт
● Программируемый контроллер EduTechnics "Интернет вещей"- 1 шт
● Модуль технического зрения TrackingCam v2 - 1 шт
● Модуль тактовой кнопки EduTechnics - 3 шт
● Модуль светодиода EduTechnics - 3 шт
● Модуль концевого прерывателя EduTechnics - 1 шт
● Модуль RGB светодиода EduTechnics - 1 шт
● Модуль потенциометра EduTechnics - 3 шт
● Модуль звукового излучателя EduTechnics - 1 шт
Характеристики устройств, входящих в комплект:
Многофункциональный робот-манипулятор DOBOT Magician - 1шт
Количество осей вращения - 4 шт. Максимальная грузоподъемность - 500 г. Максимальный радиус рабочей зоны - 320 мм. Рабочая зона оси основания манипулятора - 240 угловых градусов. Рабочая зона оси нижнего рычага манипулятора - 95 угловых градусов. Рабочая зона оси верхнего рычага манипулятора - 105 угловых градусов. Максимальная скорость вращения осей манипулятора - 320 угловых градусов/сек. Рабочая зона оси привода инструмента - 285 угловых градусов
Максимальная скорость вращения оси привода инструмента - 480 угловых градусов/сек
Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth, UART, ШИМх5, Интерфейс подключения дополнительных шаговых приводов х2. Контакты питания с напряжением 12 В - 4 шт.
Сменный модуль для 3D-печати. Применяемые материалы для 3D-печати - полилактид. Максимальный диаметр рабочей зоны 3д-печати - 150 мм. Максимальная высота рабочей зоны 3д-печати - 150 мм. Диаметр сопла - 0,4 мм. Минимальная толщина одного слоя при 3D-печати - 0,1 мм. Сменный лазерный модуль. Максимальная мощность пучка лазера - 500 мВт. Сменный захват для пишущих инструментов. Максимальный диаметр применяемого пишущего инструмента - 10 мм. Сменный захват вакуумный. Сменный захват механический. Тип привода - пневматический. Помпа пневматическая. Радио-модуль Bluetooth. Радио-модуль Wi-Fi. Пульт управления. Комплект методических указаний и заданий на русском языке. Русскоязычный интернет-сайт с технической и методической поддержкой. Русскоязычные обучающие видео-ролики в открытом доступе.
Программируемый контроллер EduTechnics "Интернет вещей"- 1 шт
Программируемый контроллер, представляющий собой вычислительное устройство на основе программируемого контроллера с возможностью обмена данными через сеть Интернет и с мобильным устройствами. Количество ядер процессора - 2 шт; Тактовая частота процессора - 240 Мгц; Постоянное запоминающее устройство, Flash память - 16 Мбайт ; Оперативная память - 4 Мбайт; Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD - 1 шт; Максимальный объем карт памяти MicroSD - 32 Гбайт; Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n - 1 шт; Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе - 15 Мбит\с; Интерфейс Ethernet - 1 шт; Максимальная скорость передачи данных по Ethernet - 50 Мбит/с; Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af - 12 Вт; Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону, планшету) - 1 шт; Версия Bluetooth - 4.2; Нижняя граница напряжения питания - 12 В; Вход питания от лабораторного источника - 1 шт; Вход питания от аккумулятора - 1 шт; Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения - 5 А; Выключатель питания модуля - 1 шт; Максимальный пиковый ток одного полумоста - 2 А; Максимальный действующий ток одного полумоста - 1 А; Интерфейс USB для программирования модуля - 1 шт; Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB - 0,5 А; Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов - 20 шт; Интерфейсы SPI, работающие в группе - 1 шт; Максимальная частота интерфейса SPI, МГц - 40 МГц; Интерфейсы UART, работающие в группе - 1 шт; Интерфейсы I2C, работающие в группе - 1 шт; Аналоговые входы с АЦП, работающие в группе - 4 шт; Максимальное количество входов АЦП - 6 шт; Выходы ШИМ, работающие в группе - 5 шт; Максимальное количество выходов ШИМ - 16 шт; Интерфейс CAN - 1 шт; Интерфейс 3-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и полудуплексный UART - 1 шт; Интерфейс 4-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485, для подключения устройств TTL – 1 шт; Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц - 1 шт; Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации - 1 шт; Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука - 2 шт; Датчик температуры - 1 шт; Датчик магнитного поля, основанный на эффекте Холла - 1 шт; Размеры - 105х55х18 мм
Модуль технического зрения TrackingCam v2 - 1 шт
Учебная смарт-камера, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Размеры модуля - 38х38х32 мм; Интерфейс USB для настройки модуля - 1 шт; Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - 640х480 пикселей; Угол обзора в горизонтальной плоскости - от 45 до 75 угловых градусов; Угол обзора в вертикальной плоскости - 45 угловых градусов; Кол-во градаций цветовой палитры - 65535 шт; Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля - 10 шт; Кол-во различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля - 5 шт; Кол-во графических примитивов, входящих в состав составных объектов - 3 шт; Порт питания +5В - 2 шт; Порт типа GND «земля» - 2 шт; Интерфейс UART - 1 шт; Интерфейс I2C - 1 шт; Интерфейс SPI - 1 шт; Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В для связи по последовательной шине - 1 шт
Модуль тактовой кнопки EduTechnics- 3 шт
Размеры тактовой кнопки (ДхШ) - 6x3 мм. Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.
Модуль светодиода EduTechnics - 3 шт
Размеры тактовой кнопки (ДхШ) - 6x3 мм. Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.
Модуль концевого прерывателя EduTechnics - 1 шт
Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.
Модуль RGB светодиода EduTechnics - 1 шт
Количество цветовых каналов - 3 шт. Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.
Модуль потенциометра EduTechnics - 3 шт
Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.
Модуль звукового излучателя EduTechnics - 1 шт
Интерфейсный разъем типа RJ14 - 1 шт. Интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В - 1 шт. Кол-во проводников интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В - 3 шт. Кол-во одновременно подключаемых устройств на одну шину - 253 шт. Габариты модуля (ДхШ) - 40x20 мм. Штыревой интерфейсный разъем - 2 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема - 8 шт. Встроенный вычислительный микроконтроллер - 1 шт. Тактовая частота микроконтроллера - 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера - 8 Кбайт. Напряжение питания - 12 В.