TURTLEBOT3 Waffle Pi

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

• 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
• изменяемая модульная структура
• одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
• контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
• камера Raspberry Pi

• два сервомотора Dynamixel для управления колесами
• цепные колеса для шин и гусениц
• литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
• модуль Bluetooth для пульта ДУ

Параметр

Waffle Pi

Burger

Максимальная скорость поступательного движения

0,26 м/с

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

1,82 рад/с
(104,27 град/с)

2,84 рад/с
(162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

30 кгс

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

281 х 306 х 141 мм

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

1,8 кг

1 кг

Время работы

≈ 2 ч

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

≈ 2 ч 30 мин

≈ 2 ч 30 мин

Сервомотор Dynamixel

XM430-W210-T

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

Rasberry Pi 3

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

- камера Raspberry Pi
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

Raspberry Pi Model B

Raspberry Pi Model B

 360°LiDAR

• CPU : Quad Core 1.2 ГГц 
• 1 Гб RAM
• Модуль беспроводная сеть
• Внешние порты

• Размер: 22 x 24 x 9 мм
• Разрешение: 8 Мегапикселей
• Видео режим: до 1080p30
• Датчик: Sony IMX219

•  Диапазон измерений: 120 - 3500 мм
• Угол сканирования: 360°
• Угловое разрешение: 1°

Построение карт и локализация (SLAM)

Навигация

Автономное движение

Мобильные манипуляционные РТК