ROBOTIS TURTLEBOT

Официальная ROS платформа.

TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот с открытым программным и аппаратным обеспечением, построенный на основе сервоприводов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, скорости, току и и комбинации вышеперечисленных режимов. Платформа отлично интегрирована с ROS (Robot Operating System - Операционной Системой для Роботов), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.