Я хочу иметь робота! Он бы развлекал меня…. танцевал…. готовил…. убирался для меня. В то время как вы будете продолжать мечтать, я расскажу вам о замечательном роботе, который можно приобрести по разумной цене, он может делать выше упомянутые вещи: танцевать, развлекать и стирать носки. Название этого робота – Bioloid. Он создан корейской компанией Robotis. Этот робот имеет интересную особенность, а именно, используя его комплект деталей можно построить различных роботов, начиная от простой подъёмной двери и заканчивая роботом динозавром или гуманоидом. Фактически, вы можете построить своего собственного уникального робота.
Существуют 4 модификации этого робота: комплект для начинающих (Beginner Kit), комплексный комплект (Comprehensive Kit), премиум комплект (Bioloid Premium Kit) и эксперт (Expert).
Комплект для начинающих (Beginner Kit), позволяет создать до 14 различных модификаций роботов. Все остальные комплекты позволяют построить до 26 модификаций. Используя этот комплект вы можете построить роботов с 4 степенями свободы. Он рекомендуется для юных и начинающих роботетехников.
Комплексный комплект (Comprehensive Kit), позволяет строить простые механизмы с 1 степенью свободы, а также пауков или гуманоидов с 18 степенями свободы.
Внимание: Comprehensive Kit - является устаревшим набором и в ближайшем будущем будет снят с производства и заменен на наборы Bioloid STEM.
Премиум комплект (Premium Kit) стоит дороже, чем предыдущие модели, так как в нём более продвинутые и уже металлизированные детали, а также различные датчики: дальномер, двухосный гироскоп, датчик прикосновения и некоторые другие, менее важные компоненты.
Комплект Bioloid эксперт (Expert Kit), предназначен для образовательных и исследовательских целей. В отличие от модели Bioloid Comprehensive Kit, эксперт имеет два дополнительных сервопривода, один дополнительный контроллер, модуль беспроводного соединения, беспроводную камеру, два дополнительных датчика, алюминиевый корпус и другие вещи.
Как уже было сказано ранее, вы получите не один, а набор из 26 различных роботов, каждый из них может быть запрограммирован на выполнение отдельных действий. Это своего рода комплект роботов или робот трансформер.
Внимание: Expert Kit - является устаревшим набором и в ближайшем будущем будет снят с производства и заменен на наборы Bioloid GP.
Выглядит это примерно так:
Комплект идет с набором сервомоторов, из которого можно с легкостью создать любого робота. Сервомоторы объединяются друг с другом через интерфейс RS-485 и передают данные к главному блоку управления. Благодаря уникальному идентификационному номеру у каждого сервомотора, любая возможная путаница исключается.
Всё что нужно для того, чтоб построить робота, это комплект элементов и отвёртка. Роботы используют наиболее распространённую и недорогую модель сервопривода Dynamixel AX -12, которая может быть заказана отдельно через интернет-магазин. AX-12 обеспечивает вращающий момент высокой производительности и высокую точность позиционирования. Несколько сервоприводов объединяются в сеть и имеют множество параметров конфигурации.
Мозг робота управляется микроконтроллером CM - 5, основанным на ATmega128. CM - 5 программируется с помощью программного обеспечение RoboPlus. Все ПО поставляется в комплекте с роботом. CM - 5 оснащён флэш-памятью 128 КБ, 2 портами UART и шестью кнопками управления. Светодиодные индикаторы обеспечивают визуальную обратную связь о текущем состоянии робота.
Dynamixel AX-S1 используется в качестве корпуса для датчиков. Этот сенсорный модуль "все в одном" может определить звуковой источник и измерить расстояние. Он включает в себя: IrDA приёмник, 3 инфракрасных датчика и микрофон.
Программное обеспечения RoboPlus не требует специальных навыков, чтобы понять основы работы с ним. RoboPlus включает в себя следующие модули: RoboPlus Task (задача), RoboPlus Motion (движение) и RoboPlus Manager (менеджер). RobotPlus также содержит терминал управления и конфигуратор Dynamixel для продвинутых пользователей.
Существует 3D редактор моделирования движений робота.
Вот пример работы с программой RoboPlus:
Возвращаясь к вопросам в начале статьи: этого робота конечно ни кто не сможет заставить стирать носки, но его можно заставить танцевать, что и иллюстрирует данное видео:
В первую очередь, это отличный инструмент для изучения основ робототехники, поэтому его часто покупают научные организации и университеты. Если вы программист - радиолюбитель, это прекрасная возможность организовать ваш досуг.
